控制模块

PCM6·1 – 2 x EtherNet (1000 Base-T), 1 x 数字量输入, 1 x 数字量输出, 2 x RS- 422/485, 2 x CAN, 1 x USB host, 1 x USB device
PCM6·2 – 1 x EtherNet (100/1000 Base-T), 3 x EtherNet (10/100 Base-T), 1 x 数字量输入, 1 x 数字量输出, 2 x RS-422/485, 2 x CAN, 1 x USB host, 1 x DP 显示端口
电源模块

PDM6·1 – 24 VDC 输入, 28 W, 反极性保护
PDM6·2 – 24 VDC 输入, 30 W, 反极性保护, 掉电数据保持时间 300 ms
扩展模块

SIM6·1 – 1 x EtherCAT IN 光纤: 100 Base - FX (多模), 1 x EtherCAT OUT 光纤: 100 Base - FX (多模)
SIM6·2 – 1 x EtherCAT OUT 网线: 100 Base - TX, 1 x EtherCAT OUT 光纤: 100 Base - FX (多模)
SIM6·3 – 1 x EtherCAT IN 网线: 100 Base - TX, 1 x EtherCAT OUT 光纤: 100 Base - FX (多模), 1 x EtherCAT OUT 网线: 100 Base – TX
通信模块

IFM6·1 - 2 x PROFIBUS DP Master, 2 x RS - 485 / 422
IFM6·2 - 2 x CAN, 2 x SSI, 2 x 高频数字量输入 (最大 125 kHz)
数字量模块

DIO6·1 – 16 x 数字量输入, 10 x 数字量输出 (外部供电驱动)
DIM6·1 – 16 x 数字量输入
DIM6·2 – 32 x 数字量输入
DOM6·1 – 16 x 数字量输出 (外部供电驱动)
模拟量模块

AIO6·1 - 2 x 模拟量输出 (0 ~ 20 mA / 4 ~ 20 mA / 0 ~ 10 V), 16 x 模拟量输入 (0 ~ 20 mA / 4 ~ 20 mA / 0 ~ 10 V)
ACM6·1 - 4 x 模拟量输出 (0 ~ 20 mA / 4 ~ 20 mA)
AVM6·1 - 4 x 模拟量输出 (0 ~ 10 V)
AIM6·1 - 8 x 模拟量输入 (0 ~ 20 mA / 4 ~ 20 mA / 0 ~ 10 V)
AIM6·2 - 16 x 模拟量输入 (0 ~ 20 mA / 4 ~ 20 mA / 0 ~ 10 V)
TIM6·1 - 14 x 温度输入 (PT100)
TIM6·2 - 8 x 温度输入 (PT100)
CIM6·2 - 8 x 热电偶输入 (B, E, J, K, N, R, S, T (默认 K 型))
功能模块

CMM6·1 - 2 x 高频模拟输入 (IEPE 或电压输入)
FIM6·2 - 4 x 高频数字量输入 (最大 125 kHz)
SIN6·2 - 2 x 增量编码器 (ABZ)

Rack6·4 - 槽位: 4, 122 mm x 113.9 mm x 182.4 mm
Rack6·6 - 槽位: 6, 122 mm x 113.9 mm x 233.2 mm
Rack6·8 - 槽位: 8, 122 mm x 113.9 mm x 284.4 mm
Rack6·10 - 槽位: 10, 122 mm x 113.9 mm x 334.8 mm
Rack6·12 - 槽位: 12, 122 mm x 113.9 mm x 385.6 mm
Rack6·14 - 槽位: 14, 122 mm x 113.9 mm x 436.4 mm
Rack6·18 - 槽位: 18, 122 mm x 113.9 mm x 538.4 mm