通用伺服系统 DR50&MT50
通用伺服系统 DR50&MT50
DR50 伺服驱动器具备高动态响应特性与优化的安全结构，接线流程大幅简化，兼顾可靠性与便捷性。其搭载的一键自整定功能，可自动完成负载惯量识别、共振抑制与 PID 参数整定，显著降低调试复杂度，使高性能调试变得简单易用。
MT50 伺服电机采用小尺寸设计，节省安装空间高达 20%。DR50 高性能伺服驱动器集成抱闸输出控制功能，支持高速脉冲输入，适用于对空间和动态响应有严苛要求的场景。全系列支持多种主流总线通讯办议，包括 Modbus RTU、CANopen 及 EtherCAT，并提供内部位置、外部脉冲、内部转矩及符合 402 协议的轴控制等多元模式，在丰富功能的同时保持出色的性价比。
基本参数 | |||
功率 | 0.1 kW ~ 0.4 kW, 0.75 kW ~ 1 kW, 1.5 kW ~ 3 kW, 4.5 kW ~ 7.5 kW | ||
输入电源 | 主电源 0.1 kW ~ 1 kW: 单相 / 三相 220 VAC ±10%, 50 / 60 Hz 1.5 kW ~ 3 kW: 单相 / 三相 220 VAC ±10%, 50 / 60 Hz; 三相 380 VAC ±10%, 50 / 60 Hz 4.5 kW ~ 7.5 kW: 三相 380 VAC ±10%, 50 / 60 Hz | ||
控制电源 0.1 kW ~ 1 kW: 单相 220 VAC ±10%, 50 / 60 Hz 1.5 kW ~ 3 kW: 单相 220 VAC ±10%, 50 / 60 Hz; 单相 380 VAC ±10%, 50 / 60 Hz 4.5 kW ~ 7.5 kW: 单相 380 VAC ±10%, 50 /60 Hz | |||
编码器反馈 | 总线式绝对值编码器 (17 bit / 23bit 编码器） | ||
冷却方式 | 风扇冷却 (750 W 以下自然冷却) | ||
控制方式 | 采用 FOC (磁场定位控制) 和 SVPWM (空间矢量调制) | ||
通讯功能 | 标配 RJ45 接口 Modbus RTU 接口, 支持 4.8 kbps ~ 115.2 kbps; CANopen 接口, 支持 20 kbps ~ 1000 kbps | ||
制动电阻 | 0.1 kW ~ 1 kW: 50 Ω, 50 W (750 W, 1 kW) 1.5 kW ~ 3 kW: 100 Ω, 80 W 4.5 kW ~ 7.5 kW: 40 Ω, 100 W | ||
保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常和编码器错误等 | ||
显示及操作 | 5 位 7 段码显示、5 位按键操作直流母线指示灯 | ||
参数设置 | 按键或 Practek Servo Manager 软件 | ||
性能 | |||
速度变动率 | 负载变动率: 0~100%: 0.1% 以下 电压变动率: 额定电压 ±10%: 0% 温度变动率: 25±25 ℃: ±0.1% 以下 | ||
输入输出信号 | |||
数字输入 | 5 路 DI 可通过软件配置参数分配引脚功能，输入有效逻辑电平 | ||
数字输出 | 3 路 DO 可通过软件配置参数分配引脚功能，输出有效逻辑电平 | ||
位置控制模式 | |||
最大输入脉冲频率 | 差动方式: 500 kHz 开路集电极方式: 200 kHz | ||
脉冲指令模式 | 脉冲 + 方向、A 相 + B 相 | ||
指令控制方式 | 外部脉冲指令 / 16 段通信寄存器指令 | ||
前馈补偿 | 0~1000‰（设定分辨率 1‰） | ||
到位误差设定 | 0~32767 指令单位 (设定分辨率为 1 指令单位） | ||
电子齿轮比 | N / M: 1~2147483647 (17 位总线式编码器） | ||
速度 / 转矩控制模式 | |||
指令控制方式 | 速度控制模式：8 段内部速度指令 / 32 段通信寄存器指令 转矩控制模式：32 段通信寄存器指令 | ||
指令平滑方式 | 速度控制模式：低通滤波, 平滑时间常数 0~2500 (x10 us） 转矩控制模式：低通滤波 | ||
速度/转矩限制 | 内部参数 | ||
环境参数 | |||
工作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||
存储温度 | -20 ℃ ~ 70 ℃ | ||
湿度 | ≤ 90% RH 无结露 | ||
IP 等级 | IP20 | ||
安装地点 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油污或尘埃等 | ||
安装方式 | 垂直安装 | ||
海拔 | ≤1000 m | ||
大气压力 | 86 kpa ~ 106 kpa | ||
